这只来自南华大学的高性能仿生蝴蝶飞行器，近日在第十二届全国大学生机械创新设计大赛全国总决赛中，从全国707所高校的数千项作品中脱颖而出，一举斩获全国一等奖。
本届大赛以“灵巧·智能，美好生活”为主题，设有特定水产品初加工机械、叶菜洁净化处理包装一体化机械、高性能仿生机械三大赛道。南华大学挑战仿生蝴蝶，由该校机械工程学院老师罗金良指导，带领学生林堉鑫、沈重、何子怡、邢洲瑞、赵睿杰组成机创队伍。
惊艳的飞行姿态背后，是一段由无数张废弃图纸、断裂的碳纤骨架和失败试飞写成的故事。
“让机械结构模仿蝴蝶振翅，远比想象中残酷。”队员林堉鑫说。规则要求无论在静态或飞行中，仿生蝴蝶任意方向尺寸均不超过400毫米，空间被压缩到极致，机械结构的干涉与重量平衡成了致命难题。
工作室的桌上渐渐堆满废弃的翅膀和零件。有的翅膀太重，电机带不动；有的刚度不足，扑动几下就变形折断；有的室内飞得好好的，一到户外遇风就失去平衡。制作、安装、试飞、砸落、修改，再重新开始，成了团队的日常。
备赛最吃紧的几个月里，罗金良的办公室成了团队攻克难题的“指挥部”。“别慌，机械设计就是这样，图纸上的问题排查清楚了，我们离正确答案就又近了一步。”罗金良总是陪在队员们身边，一笔一画地推演和修改图纸细节。
经过数月反复打磨，团队攻克了传统扑翼机抖动、笨重、飞行姿态单一等难题。作品独创可变半径槽口曲柄摇杆机构，双电机驱动可切换两种飞行模式；采用四自由度欠驱动结构，保障四翼同步平稳运动。机身选用碳纤维骨架搭配超薄PET翅面，整机重量仅18.4克，可完成静态起飞、灵活转向等高难度仿生飞行动作。
赛场上，蝴蝶流畅完成立翅、振翅、起飞、转弯全套动作。比赛刚一结束，试飞区域就被参赛院校的队伍团团围住，大家纷纷举着手机拍照研究。
“看到我们的作品被这样围观和赞赏，之前所有熬过的夜、摔过的样机，瞬间都值了！”队员何子怡说。
据悉，第十二届全国大学生机械创新设计大赛吸引了全国707所高校参赛，经过层层选拔，134所高校的210件作品进入全国决赛。(完)
